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개요

DYNAMIXEL Wizard 2.0DYNAMIXEL SDKDYNAMIXEL Workbench

DYNAMIXEL Wizard 2.0​

DYNAMIXEL Wizard 2.0은 다양한 운영체제에서 DYNAMIXEL 제품을 통합 관리할 수 있는 도구입니다.

DYNAMIXEL Wizard 2.0은 다음 기능을 제공합니다.

  • DYNAMIXEL 펌웨어 업데이트
  • DYNAMIXEL 진단
  • DYNAMIXEL 설정 및 테스트
  • DYNAMIXEL 데이터 실시간 그래프 표시
  • DYNAMIXEL 패킷 생성 및 모니터링

DYNAMIXEL SDK​

DYNAMIXEL SDK는 패킷 통신을 사용해 DYNAMIXEL 제어 기능을 제공하는 소프트웨어 개발 도구입니다.

DYNAMIXEL SDK의 API는 DYNAMIXEL 액추에이터와 DYNAMIXEL 기반 플랫폼에 맞춰 설계되었습니다.

소프트웨어를 올바르게 사용하려면 C/C++ 프로그래밍 언어에 대한 이해가 필요합니다.

DYNAMIXEL Workbench​

DYNAMIXEL Workbench는 DYNAMIXEL을 간단하게 제어할 수 있는 API를 제공하는 라이브러리입니다.

Arduino IDE

Arduino IDE 환경에서는 Dynamixel2Arduino 또는 Dynamixel Shield 오픈소스 라이브러리를 사용하여 DYNAMIXEL Shield나 OpenCM 제어기로 DYNAMIXEL을 제어할 수 있습니다.

Arduino IDE

RoboPlus (R+)

RoboPlus(R+)는 ROBOTIS 키트를 쉽고 빠르게 프로그래밍할 수 있도록 만든 소프트웨어입니다.

R+ Task 3.0​

R+ Task 3.0은 Task Code, Python, Motion Programming을 사용해 로봇을 프로그래밍할 수 있는 기능을 제공합니다.

R+ Task 3.0

R+ 2.0​

정보

R+ Task 2.0, R+ Motion 2.0, R+ Design 2.0, R+ Scratch, R+ 모바일 앱 문서는 이 사이트로 이전되기 전까지 기존 e-Manual에서 제공됩니다. R+ Manager 2.0은 이 사이트에서 확인할 수 있습니다.

R+ Manager 2.0R+ Task 2.0R+ Motion 2.0R+ Design 2.0R+ Scratch

R+ Manager 2.0​

R+ Manager 2.0은 센서, 모터, 제어기, 서보의 펌웨어를 관리하고 테스트할 수 있는 도구입니다.

R+ Task 2.0​

R+ Task 2.0은 CM-550과 같은 ROBOTIS 전용 제어기에 다운로드할 명령을 간소화된 C 언어 형태로 작성하는 태스크 편집기입니다.

R+ Motion 2.0​

R+ Motion 2.0은 로봇의 자세를 만들고 연결하여 동작 루틴을 구성할 수 있는 모션 편집기입니다. ROBOTIS 제어기에 다운로드한 모션 파일은 R+ Motion 2.0에서 재생하거나 R+ Task 2.0으로 만든 코드에 삽입할 수 있습니다.

R+ Design 2.0​

R+ Design 2.0은 단계별 로봇 조립 과정을 대화형으로 안내합니다. 선택 기능인 Creator Mode를 사용하면 ROBOTIS 부품 기반의 구조물을 직접 설계하고 개발할 수 있습니다.

R+ Mobile Apps​

R+ m.Task 2.0R+ m.Motion 2.0R+ m.DesignR+ Block

R+ Block​

R+ Block은 ROBOTIS 제어기를 Scratch 2.0 Offline Editor에 연결하여 블록 프로그래밍 방식으로 로봇을 프로그래밍할 수 있게 해줍니다.

R+ 1.0​

R+ 1.0은 RoboPlus 2.0과 비슷한 기능을 제공하는 이전 버전의 통합 소프트웨어이며, CM-5, CM-510/CM-530, CM-700, DYNAMIXEL AX 시리즈와 MX 시리즈 같은 레거시 ROBOTIS 장치의 펌웨어 관리 호환성을 추가로 제공합니다.

R+ TaskR+ ManagerR+ MotionDYNAMIXEL Wizard