DYNAMIXEL Wizard CLI
DYNAMIXEL Wizard CLI는 GUI 사용이 제한된 환경(Ubuntu Server, Docker, 임베디드 보드 등)에서 DYNAMIXEL을 효율적으로 제어하기 위한 명령줄 인터페이스 도구입니다.
주요 기능
- DYNAMIXEL 검색: 연결된 모든 장치의 ID와 모델 자동 스캔
- 컨트롤 테이블 제어: 데이터 Read/Write (연속 읽기 지원)
- 시스템 진단 및 관리: 재부팅, 공장 초기화 및 에러 상태 모니터링
- 펌웨어 업데이트: 터미널 내 펌웨어 업데이트 지원
- 자동화·스크립트: 비대화형 실행, JSON Lines, 명시적 쓰기 권한 및 안정적인 종료 코드 지원. 스크립트 모드 참고
지원 사양
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 배포 운영체제 | Windows 10/11, Linux Ubuntu 22.04/24.04 |
| 하드웨어 | x86 PC, Jetson AGX Orin, Raspberry Pi 5 등 |
| 프로토콜 | DYNAMIXEL 프로토콜 1.0, 프로토콜 2.0 |
| 지원 제품 | X, P, Y, PRO 시리즈 등 (DYNAMIXEL Wizard 2.0 지원 제품과 동일) |