DYNAMIXEL Wizard 2.0
개요
소프트웨어 다운로드 Windows X64 Linux X64 Linux ARM64 Mac OS
노트
참고: ARM64는 Jetson AGX Orin, Raspberry Pi5에서 동작합니다.
DYNAMIXEL Wizard 2.0
DYNAMIXEL Wizard 2.0은 다양한 운영체제에서 DYNAMIXEL 제품들을 통합 관리할 수 있는 편리한 툴입니다.
DYNAMIXEL Wizard 2.0의 주요 역할은 다음과 같습니다.
- 모든 DYNAMIXEL의 펌웨어를 업데이트 및 복구할 수 있습니다.
- 다양한 프로토콜을 기반으로 DYNAMIXEL의 상태를 점검합니다.
- 사용에 필요한 모드 및 파라미터 등을 설정하고, 목표 지령을 생성할 수 있습니다.
- 시간에 따라 변화하는 값들을 실시간 그래프로 확인할 수 있습니다.
- 사용자가 직접 프로토콜 패킷을 생성하여 전송하고, 모니터링 할 수 있습니다.
지원 프로토콜
노트
지원 운영체제
- Windows 10 / 11 (32 bit and 64 bit)
- Linux
- 우분투 22.04 / 24.04 (64bit)
- MacOS 13 이상
펌웨어 정의
펌웨어는 하드웨어 장치를 구동하기 위하여 장치에 설치하는 기본적인 소프트웨어입니다. 펌웨어에는 PC나 스마트폰, 다른 장치와의 통신 약속이 포함되기 때문에 가급적 펌웨어를 최신상태로 유지할 것을 권장합니다. 모든 장치(제어기, DYNAMIXEL 등)는 처음 구매시 펌웨어가 설치되어있으나, 기능 추가 / 버그 수정이 있을 경우 새로운 버전을 배포하기도 합니다.
펌웨어 업데이트의 중요성
- 새로운 기능이 추가되거나 기존의 기능이 수정될 경우, 새로운 펌웨어가 배포될 수 있습니다.
- 새로운 S/W를 지원해야 하는 경우, 호환성 향상을 위해 새로운 펌웨어가 배포될 수 있습니다.
- 버그 수정이 있을 경우, 새로운 버전의 펌웨어가 배포될 수 있습니다.
- 제품이 정상적으로 동작하지 않거나, 통신이 원활하지 않을 경우, 최신 펌웨어 업데이트를 통해 문제가 해결될 수 있습니다.