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설치

소프트웨어 설치​

Windows에서 설치하기​

  1. Windows 전용 패키지를 다운로드 합니다.

  1. 다운받은 설치파일을 실행합니다.

  2. 안내에 따라 Next버튼을 눌러 설치를 진행합니다.

Linux에서 설치하기​

  1. Linux 설치패키지를 다운로드합니다.

  1. 다음의 명령어를 수행하여 설치파일의 실행권한을 변경합니다.

    $ sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64

  2. 설치파일을 실행합니다.

    $ ./DynamixelWizard2Setup_x64

  3. 안내에 따라 Next버튼을 눌러 설치를 진행합니다.

  4. 설치가 끝난 후, USB 포트에 접근하기 위해 사용자 계정을 dialout 그룹에 추가하세요. (아래 커맨드의 **<your_account_id>**에 해당 PC에서 사용하는 계정으로 교체 하세요.)

    $ sudo usermod -aG dialout <your_account_id>

  5. Dialout 그룹에 계정 추가를 완료하기위해 시스템을 재부팅 하세요.

    $ reboot

Mac에서 설치하기​

노트

참고: 최신 MacOS 이용자는, 앱스토어를 통해 DYNAMIXEL Wizard 2.0을 다운로드 하세요.

  1. MacOS 설치 패키지를 다운로드 합니다.
  1. 다운로드가 완료된 dmg 파일을 오른쪽 클릭하고 Open(열기)를 선택합니다.
  2. DynamixelWizard2Setup_x64 파일을 실행합니다.
  3. 아래와 같은 경고창이 나타나면 Open(열기)를 선택하고 설치를 진행합니다.
  4. Next(다음)버튼을 누르고 설치과정을 따라 진행합니다.

소프트웨어 제거​

Windows에서 제거하기​

  1. Windows 설정의 앱 및 기능에서 Dynamixel Wizard 2를 선택하고 제거버튼을 클릭하면 설치마법사가 시작합니다.

  2. Remove all components를 선택하고 Next버튼을 눌러 제거를 진행합니다.

Linux에서 제거하기​

  1. 설치된 폴더에서 maintenancetool을 실행합니다.

  2. Remove all components를 선택하고 Next버튼을 눌러 제거를 진행합니다.

Mac에서 제거하기​

  1. 어플리케이션에서 DYNAMIXEL2Wizard를 선택합니다.
  2. DYNAMIXEL2Wizard 폴더 내의 maintenancetool을 실행합니다.
  3. Remove all components를 선택하고 Next버튼을 눌러 제거를 진행합니다.