개요

U2D2와 결합하여, 여러 종류의 외부 전원을 연결하여 다이나믹셀에 안정적으로 전력을 공급해주는 역할을 한다.

제품 사양

항목	사양
동작 전압	3.5 V ~ 24.0 V
최대 전류	10.0 A

위험

위험 (지시사항을 준수하지 않으면 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.)

• 제품 주변에 물, 가연성 물질/화기, 용제 등이 담긴 물건을 두지 마세요.
• 제품이 동작 중일 때 손가락, 팔, 발가락 등 신체 일부를 제품 가까이에 두지 마세요.
• 제품에서 이상한 냄새, 소음 또는 연기가 발생하면 즉시 동작을 멈추고 전원을 분리하세요.
• 제품을 어린이의 손이 닿지 않는 곳에 보관하세요.
• 배선 또는 케이블을 설치하거나 전원을 공급하기 전에 입력 전원의 극성을 확인하세요.

경고

경고 (지시사항을 준수하지 않으면 가벼운 부상이나 제품 손상이 발생할 수 있습니다.)

• 제품 동작 중 칼날이나 날카로운 물체를 삽입하지 마세요.

경고

주의 (지시사항을 준수하지 않으면 경미한 부상이나 제품 손상이 발생할 수 있습니다.)

• 제품을 분해하거나 개조하지 마세요.
• 제품을 떨어뜨리거나 강한 충격을 가하지 마세요.
• 전원이 공급되는 동안 DYNAMIXEL 케이블을 연결하거나 분리하지 마세요.

각 부 명칭

설명

1. DYNAMIXEL Connectors: TTL 및 RS-485 통신을 위해, 3핀 및 4핀 JST 커넥터 사용. (커넥터 정보 확인하기)

2. TTL / RS485 Test Points: TTL의 Data 라인, RS485의 D+, D- 라인의 신호를 확인할 수 있도록 별도의 Test Points 가 제공된다.

3. Power Connectors: U2D2 PHB는 다양한 전원을 제공 하기위해 3종류의 커넥터를 지원한다.

   • SMPS DC Connector (2.5mm ID / 5.5mm OD, Center Positive)
   • MOLEX Power connector (커넥터 정보 확인하기)
   • PCB Screw Terminal Block Connector
     • 좌측: -
     • 우측: +

경고

주의:

• 터미널 블록 (PCB Screw Terminal Block Connector)을 사용할때에는, 반드시 극성에 유의할것.
• 보드 뒷면에 여러가지 핀들이 노출되어 있으므로, 밑면에 도체가 닿을 위험을 어느 정도 차단하기 위해, 조립 예시를 참고하여 제공된 서포터를 결합시키는 것을 권장한다.

조립 예시

1. 네 개의 플라스틱 서포터를 U2D2 파워 허브 보드의 각 모퉁이에 조립한다.

   

2. 플라스틱 리벳을 사용해서 U2D2를 U2D2 파워 허브 보드에 조립한다.

   

3. U2D2와 U2D2 파워 허브 보드를 연결하기 위해 3P 또는 4P 케이블을 그림과 같이 연결한다 (3P와 4P 케이블을 동시에 사용할 수 있음).

   

4. 다이나믹셀과 U2D2를 연결하기 위한 별도의 케이블을 연결한다 (다이나믹셀 모델에 따라 변환케이블이 필요할 수 있음).

   

5. 케이블의 반대쪽을 다이나믹셀에 연결한다 (다이나믹셀 모델에 따라 변환케이블이 필요할 수 있음).

   

6. U2D2 파워 허브 보드에 전원을 연결한다.

위험

경고 : 양쪽 전원 입력단자를 동시에 사용하지 마시오. 한번에 한 개의 입력단자만 사용할 것.

경고

주의 : 전원을 공급하기 전에 다이나믹셀의 권장 전압을 확인할 것.

7. 다이나믹셀에 전원을 공급하려면 U2D2 파워 허브 보드의 전원 스위치를 켠다.

   

커넥터 정보

Item	TTL	RS-485	Power
핀번호	1 GND 2 VDD 3 DATA	1 GND 2 VDD 3 DATA+ 4 DATA-	1 GND 2 VDD
다이어그램
하우징	JST EHR-03	JST EHR-04	MOLEX 39-01-2020
PCB 헤더	JST B3B-EH-A	JST B4B-EH-A	MOLEX 39-28-1023
Crimp 터미널	JST SEH-001T-P0.6	JST SEH-001T-P0.6	MOLEX 39-00-0038
다이나믹셀 전선규격	21 AWG	21 AWG	20 AWG