전체 모델
Y 시리즈
YM070 시리즈
| 모터 | 브레이크 | 감속기 | 올인원 |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
| YM070-210-M001-RH | YM070-210-B001-RH | YM070-210-R051-RH YM070-210-R099-RH | YM070-210-A051-RH YM070-210-A099-RH |
YM080 시리즈
| 모터 | 브레이크 | 감속기 | 올인원 |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
| YM080-230-M001-RH | YM080-230-B001-RH | YM080-230-R051-RH YM080-230-R099-RH | YM080-230-A051-RH YM080-230-A099-RH |
P 시리즈
PH 시리즈
| PH54 | PH42 |
|---|---|
 |  |
| PH54-200-S500-R PH54-100-S500-R | PH42-020-S300-R |
PM 시리즈
| PM54 | PM42 |
|---|---|
 |  |
| PM54-060-S250-R PM54-040-S250-R | PM42-010-S260-R |
X 시리즈
노트
참고 :
- X 시리즈는 XL320을 제외하고 Protocol 2.0을 Protocol 1.0으로 변경할 수 있습니다
- 각 DYNAMIXEL 모델의 컨트롤 테이블에서 Protocol Type(13)을 참고하세요.
XW 시리즈
| XW540 | XW430 |
|---|---|
 |  |
| XW540-T140 XW540-T260 | XW430-T200 XW430-T333 |
XD 시리즈
| XD540 | XD430 |
|---|---|
 |  |
| XD540-T270 XD540-T150 | XD430-T350 XD430-T210 |
XH 시리즈
| XH540 | XH430 |
|---|---|
| |
| XH540-W150 XH540-W270 XH540-V150 XH540-V270 | XH430-W210 XH430-W350 XH430-V210 XH430-V350 |
XM 시리즈
| XM540 | XM430 | XM335 |
|---|---|---|
| |  |
| XM540-W150 XM540-W270 | XM430-W210 XM430-W350 | XM335-T323 |
XC 시리즈
| 2XC430 | XC430 | XC330 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 2XC430-W250 | XC430-W150 XC430-W240 XC430-T150BB XC430-T240BB | XC330-T288 XC330-T181 XC330-M288 XC330-M181 |
XL 시리즈
| 2XL430 | XL430 | XL330 | XL-320 |
|---|---|---|---|
 |  | |  |
| 2XL430-W250 | XL430-W250 | XL330-M288 XL330-M077 | XL-320 |
MX 시리즈
| MX-106 | MX-64 | MX-28 | MX-12W |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
| MX-106T/R | MX-64T/R/AT/AR | MX-28T/R/AT/AR | MX-12W |
T/R/AT/AR은 사용하는 프로토콜 타입을 나타냅니다:
- T: TTL.
- R: RS485.
- AT/AR: 알루미늄 프론트 케이스 적용.
MX 시리즈 (2.0)
노트
참고: MX(2.0)은 DYNAMIXEL Protocol 2.0을 지원하는 DYNAMIXEL MX 시리즈의 별도 Firmware입니다. DYNAMIXEL Wizard 2.0의 Firmware Recovery를 사용하여 Protocol 1.0에서 MX(2.0) Firmware로 업그레이드할 수 있습니다.
노트
참고: MX(2.0)은 다양한 Operating Mode, Secondary ID, Drive Mode, Bus Watchdog 등의 기능을 지원합니다.
AX 시리즈
| AX-18F/18A | AX-12/12+/12A | AX-12W |
|---|---|---|
 |  |  |
EX 시리즈
경고
경고 : EX 시리즈는 단종되었습니다.
| EX-106+ |
|---|
 |
DX 시리즈
경고
경고 : DX 시리즈는 단종되었습니다.
| DX-113 | DX-116 | DX-117 |
|---|---|---|
 |  |  |
RX 시리즈
경고
경고 : RX 시리즈는 단종되었습니다.
| RX-10 | RX-24F | RX-28 | RX-64 |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
PRO 시리즈
경고
경고 : PRO 시리즈는 단종되었습니다.
L 시리즈
| L54 | L42 |
|---|---|
 |  |
| L54-30-S400-R L54-30-S500-R L54-50-S290-R L54-50-S500-R | L42-10-S300-R |
M 시리즈
| M54 | M42 |
|---|---|
 | |
| M54-40-S250-R M54-60-S250-R | M42-10-S260-R |
DYNAMIXEL PRO의 A Firmware
DYNAMIXEL PRO의 A Firmware 버전(Advanced firmware)입니다.
노트
참고: DYNAMIXEL PRO 모델을 A Firmware 버전으로 업데이트하려면 DYNAMIXEL Wizard 2.0의 Firmware Recovery를 사용하세요.
H 시리즈
| H54 | H42 |
|---|---|
|  |
| H54-100-S500-R H54-200-S500-R | H42-20-S300-R |
DYNAMIXEL PRO의 A Firmware
DYNAMIXEL PRO의 A Firmware 버전(Advanced firmware)입니다.
노트
참고: DYNAMIXEL PRO 모델을 A Firmware 버전으로 업데이트하려면 DYNAMIXEL Wizard 2.0의 Firmware Recovery를 사용하세요.