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전체 모델

Y 시리즈

YM070 시리즈

모터브레이크감속기올인원
YM070-210-M001-RHYM070-210-B001-RHYM070-210-R051-RH
YM070-210-R099-RH
YM070-210-A051-RH
YM070-210-A099-RH

YM080 시리즈

모터브레이크감속기올인원
YM080-230-M001-RHYM080-230-B001-RHYM080-230-R051-RH
YM080-230-R099-RH
YM080-230-A051-RH
YM080-230-A099-RH

P 시리즈

PH 시리즈

PH54PH42
PH54-200-S500-R
PH54-100-S500-R
PH42-020-S300-R

PM 시리즈

PM54PM42
PM54-060-S250-R
PM54-040-S250-R
PM42-010-S260-R

X 시리즈

노트

참고 :

  • X 시리즈는 XL320을 제외하고 Protocol 2.0을 Protocol 1.0으로 변경할 수 있습니다
  • 각 DYNAMIXEL 모델의 컨트롤 테이블에서 Protocol Type(13)을 참고하세요.

XW 시리즈

XW540XW430
XW540-T140
XW540-T260
XW430-T200
XW430-T333

XD 시리즈

XD540XD430
XD540-T270
XD540-T150
XD430-T350
XD430-T210

XH 시리즈

XH540XH430
XH540-W150
XH540-W270
XH540-V150
XH540-V270
XH430-W210
XH430-W350
XH430-V210
XH430-V350

XM 시리즈

XM540XM430XM335
XM540-W150
XM540-W270
XM430-W210
XM430-W350
XM335-T323

XC 시리즈

2XC430XC430XC330
2XC430-W250XC430-W150
XC430-W240
XC430-T150BB
XC430-T240BB
XC330-T288
XC330-T181
XC330-M288
XC330-M181

XL 시리즈

2XL430XL430XL330XL-320
2XL430-W250XL430-W250XL330-M288
XL330-M077
XL-320

MX 시리즈

MX-106MX-64MX-28MX-12W
MX-106T/RMX-64T/R/AT/ARMX-28T/R/AT/ARMX-12W

T/R/AT/AR은 사용하는 프로토콜 타입을 나타냅니다:

  • T: TTL.
  • R: RS485.
  • AT/AR: 알루미늄 프론트 케이스 적용.

MX 시리즈 (2.0)

노트

참고: MX(2.0)은 DYNAMIXEL Protocol 2.0을 지원하는 DYNAMIXEL MX 시리즈의 별도 Firmware입니다. DYNAMIXEL Wizard 2.0의 Firmware Recovery를 사용하여 Protocol 1.0에서 MX(2.0) Firmware로 업그레이드할 수 있습니다.

노트

참고: MX(2.0)은 다양한 Operating Mode, Secondary ID, Drive Mode, Bus Watchdog 등의 기능을 지원합니다.

AX 시리즈

AX-18F/18AAX-12/12+/12AAX-12W

EX 시리즈

경고

경고 : EX 시리즈는 단종되었습니다.

EX-106+

DX 시리즈

경고

경고 : DX 시리즈는 단종되었습니다.

DX-113DX-116DX-117

RX 시리즈

경고

경고 : RX 시리즈는 단종되었습니다.

RX-10RX-24FRX-28RX-64

PRO 시리즈

경고

경고 : PRO 시리즈는 단종되었습니다.

L 시리즈

L54L42
L54-30-S400-R
L54-30-S500-R
L54-50-S290-R
L54-50-S500-R
L42-10-S300-R

M 시리즈

M54M42
M54-40-S250-R
M54-60-S250-R
M42-10-S260-R

DYNAMIXEL PRO의 A Firmware

DYNAMIXEL PRO의 A Firmware 버전(Advanced firmware)입니다.

노트

참고: DYNAMIXEL PRO 모델을 A Firmware 버전으로 업데이트하려면 DYNAMIXEL Wizard 2.0의 Firmware Recovery를 사용하세요.

H 시리즈

H54H42
H54-100-S500-R
H54-200-S500-R
H42-20-S300-R

DYNAMIXEL PRO의 A Firmware

DYNAMIXEL PRO의 A Firmware 버전(Advanced firmware)입니다.

노트

참고: DYNAMIXEL PRO 모델을 A Firmware 버전으로 업데이트하려면 DYNAMIXEL Wizard 2.0의 Firmware Recovery를 사용하세요.