커뮤니티 쇼케이스
: 사용자들의 영감을 주는 프로젝트
DYNAMIXEL 생태계는 사용자들의 창의성과 혁신으로 성장합니다. 전 세계 연구자, 대학, 기업이 개발한 오픈소스 프로젝트를 소개합니다. DYNAMIXEL 액추에이터의 다양한 활용 사례와 로봇 기술의 가능성을 확인해 보세요.
동료 개발자들이 DYNAMIXEL 기술로 미래를 만들어 가는 방법을 살펴보세요. 많은 프로젝트가 Powered by DYNAMIXEL로 구동됩니다.
휴머노이드·보행 로봇
Micro Duck
개발: Pollen Robotics
Microduck은 DYNAMIXEL 액추에이터 15개를 사용하는 높이 25cm의 이족보행 로봇입니다. 오픈소스 소프트웨어와 강화학습 도구를 통해 시뮬레이션에서 행동을 학습하고 실제 로봇에 적용할 수 있습니다.
Olaf Robot
Developed by: Walt Disney Imagineering
Disney Imagineering's physical Olaf robot, controlled with RL using animation references. It uses DYNAMIXEL XH540-V270, XH430-V210, and XC330-M181 actuators.
ToddlerBot
개발: 스탠퍼드 대학교
보행과 물체 조작 학습을 위한 오픈소스 휴머노이드 플랫폼입니다. DYNAMIXEL 기반 설계로 강화학습, 모방학습, 원격조작과 학습된 전신 동작의 실제 로봇 적용을 지원합니다.
로봇 핸드·그리퍼
MIDAS Hand
개발: UCLA Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa)
정교한 조작과 센싱 연구를 위한 오픈소스 인간형 로봇 핸드입니다. 16자유도 구조에 DYNAMIXEL XM335-T323-T 액추에이터 13개를 사용합니다.
CRAFT Hand
개발: 일리노이 대학교 어바나-샴페인, 캘리포니아 대학교 어바인
단단한 링크와 유연한 관절을 결합해 접촉에 유연하게 대응하는 텐던 구동 방식의 인간형 로봇 핸드입니다. DYNAMIXEL XL330-M288-T 액추에이터 15개를 사용합니다.
House of Dextra
개발: 캘리포니아 대학교 샌디에이고, 캘리포니아 대학교 산타바바라
로봇 핸드의 구조와 제어 정책을 함께 최적화하는 오픈소스 프레임워크입니다. DYNAMIXEL XL330-M288-T 기반의 모듈형 하드웨어로 손가락 수, 관절 구성, 손바닥 형태를 다양하게 설계할 수 있습니다.
EN02-OP
Developed by: Westwood Robotics
A high-performance, open-source robotic hand designed for advanced manipulation tasks, utilizing DYNAMIXELs for precise control.
Ruka-Hand
Developed by: New York University
An open-source, 3D-printable robotic hand designed for accessibility and research, often built with DYNAMIXEL actuators.
Orca Hand
Developed by: ETH Zurich
A modular and powerful open-source robotic hand for dexterous manipulation, showcasing the capabilities of DYNAMIXELs.
LeapHand
Developed by: Carnegie Mellon University
A low-cost, highly capable, and open-source anthropomorphic robotic hand, often integrating DYNAMIXEL actuators.
D’Manus
개발: 카네기 멜런 대학교, Meta AI (FAIR)
정교한 조작과 로봇 학습 연구를 위한 손가락 3개, 10자유도의 오픈소스 로봇 핸드입니다. DYNAMIXEL XM430 액추에이터로 관절을 구동하며, 손바닥과 손끝의 ReSkin 센서로 촉각 피드백을 제공해 물체 집기와 분류 등의 작업을 수행합니다.
D’Claw
개발: ROBEL 연구팀
ROBEL의 손가락 3개, 9자유도 조작 연구 플랫폼입니다. DYNAMIXEL 액추에이터를 사용해 물체 회전, 파지, 손가락 협응 등의 실제 로봇 강화학습 실험을 수행합니다.
OpenHand
Developed by: Yale University
A project focusing on open-source, customizable, and accessible robotic hand designs, with DYNAMIXELs as a common choice for actuation.
로봇팔·양팔 조작 시스템
TRLC-DK1
Developed by: The Robot Learning Company
An open source dev kit for AI-native robotics. The leader arm uses seven DYNAMIXEL XL330-M077-T actuators.
원격조작·시연 데이터 수집 장치
LEGATO
Developed by: The University of Texas at Austin, The AI Institute
휴대형 그리퍼를 중심으로 서로 다른 로봇에 조작 기술을 전달하는 모방학습 프레임워크입니다. 사람이 도구로 수행한 시연을 수집하고 학습한 기술을 다양한 로봇에 적용합니다.
GELLO
Developed by: University of California Berkeley
A General, Low-Cost, and Intuitive Teleoperation Framework for Robot Manipulators
이동형 매니퓰레이터
LeKiwi-DYNAMIXEL
Developed by: SIG Robotics team at the University of Illinois Urbana-Champaign
LeKiwi - Low-Cost Mobile Manipulator (DYNAMIXEL Edition)
소셜·생체모방 로봇
Reachy-Mini
Developed by: Pollen Robotics
Reachy-Mini is a small, agile, and versatile robot designed for research and education in robotics. It uses nine DYNAMIXEL XL330-M288-T actuators.
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